Во-первых: проверьте сам Telegram

Telegram хранит ваши чаты в облаке. Если вы удалили только файл со своего телефона (например, с помощью приложения для очистки), снова откройте чат и загрузите голосовое сообщение еще раз.

Сканируйте телефон

Откройте SoundRecovery и разрешите доступ ко всем файлам.
Нажмите Начать сканирование для аудио. На одном этапе проверяет носитель WhatsApp и Telegram.
В результатах найдите «Telegram» или откройте папки Telegram.
Слушайте файлы и восстанавливайте те, которые вам нужны.

Файлы, найденные в кэшах приложений, помечены кэш приложения; У них может не быть названия.

Защитите будущие голосовые сообщения

Включите Voice Guard и поставьте галочку Telegram AUDIO. Он сохраняет личную копию каждого нового голосового сообщения Telegram и аудиофайла.

Сообщение, которое было удалено для всех в Telegram, также удалено из его облака. Можно найти только копию, которая была сохранена на вашем телефоне.

get SoundRecovery: Recover Audio & Call Recording на Google Play